Из всех известных способов лечения, возможно, одним из самых древних является воздействие на больное место рук целителя (то, что позже оформилось в мануальную терапию и массаж). С незапамятных времен люди при различных недугах и болях инстинктивно применяли разминание и поглаживание больного места с целью облегчить свои страдания. Приемы массажа рождались по мере возникновения в них необходимости, накапливался количественный и качественный опыт, они систематизировались и превращались в методы — со своей внутренней философией, взглядом на сущность заболевания.